在央視春晚小品《奶奶的最愛》中，松延動力（Songyan Dynamics）的多款機械人驚艷全場，尤其是與演員蔡明容貌神似的仿生人形機械人，以及活潑靈動的“機械人孫子”小布米。其背后，是研發(fā)團隊在極短時間內(nèi)完成的極限技術(shù)挑戰(zhàn)。
據(jù)悉，團隊面臨在30天內(nèi)1:1復刻仿生人頭的艱鉅任務。為求上鏡效果，他們首先將頭部結(jié)構(gòu)整體縮小30%，并重新設(shè)計所有內(nèi)部零件。最大的挑戰(zhàn)在于唇形同步，為實現(xiàn)與臺詞的精準匹配，團隊在狹小的嘴部空間內(nèi)整合了12個自由度的驅(qū)動電機，并配合自研算法，才成功還原了生動的口型。
▲松延動力機械人與著名小品演員蔡明、王天放共同表演小品《奶奶的最愛》。
為了克服“恐怖谷”效應，團隊不僅為機械人增加了3個自由度的脖子，還為其軀干和手臂配上微動，甚至模擬出自然的“呼吸感”，最終賦予了機械人逼真的生命感。
除了仿生人，一同登臺的還有“小布米”等一系列小型人形機械人。它們面臨的挑戰(zhàn)是在僅有約12平方米的狹小舞臺空間內(nèi)，完成側(cè)手翻、后空翻等高難度動作，并且每次動作后都必須精準落位，不能影響演員走位。
為達到“春晚級”的運控精度，團隊提出了超過300種算法策略，并對機械人結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，將重心上移，形成“中心重、四肢輕”的類球形結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)輕盈穩(wěn)定的高難度動作。團隊負責人表示：“一次成功不算成功，一百次空翻一百次平穩(wěn)落地才算成功?！?/p>
此外，身高僅94cm的“小布米”還在極短時間內(nèi)學會了民族舞、街舞等21種舞蹈。團隊通過捕捉兒童的真實動作進行強化學習，讓“小布米”的每一次跳躍、跺腳都充滿了孩童般的活潑靈動。
這支以95后為核心的年輕團隊表示，今天機械人走上了春晚舞臺，而他們的目標是，讓機械人在明天走進千家萬戶。
編輯︱林木
